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2、按其臂架高度可分为:短臂架(13~28m)、长臂架(31~47m)、超长臂架(51~62m)。
4、按工作时混凝土泵出口的混凝土压力即泵送混凝土压力可分为:低压(2.5~5.0MPa)、中压(6.1~8.5MPa)、高压(10.0~18.0MPa)和超高压(22.0MPa)。
7、按臂架折叠方式可分为:Z形折叠、卷折。